Die Tauchuntersuchung, auch Tauchtauglichkeitsuntersuchungen genannt, ist Untersuchung für Tauchsportler, die Unfällen vorbeugen soll. Bei Berufstauchern ist sie gesetzlich vorgeschrieben.
Untersucht werden die Bereiche Herz, Kreislauf und Blutdruck, Lunge und Atemwege sowie Augen und Ohren (auch Trommelfell).
Die Deutsche Gesellschaft für Tauch- und Überdruckmedizin (DTÜG) empfiehlt die Untersuchung bei Personen unter 40 Jahre alle drei Jahre, bei Personen über 40 Jahre jährlich.